Saito Kaoru wurde 1931 in der Präfektur Kanagawa geboren. Von 1948 bis 1950 studierte er Bildende Kunst bei Tsuruta Gorō und Arai Tatsuo. Er wurde Mitglied der Shunyo-kai und ist vor allem für seine Mezzotinto-Radierungen bekannt. Er hatte unzählige Ausstellungen und gilt allgemein als einer der bedeutendsten Mezzotinto-Künstler Japans. In seinen letzten Lebensjahren lebte er in Hayama, ebenfalls in Kanagawa.