Kiyoshi Saitō a étudié la peinture à l'huile à l'Institut de recherche en peinture Hongō Kaiga Kenkyō jo, puis a été engagé par l'Asahi Shinbun. Parallèlement à ses études, il réalisa ses premières estampes sur bois et se révéla par la suite un artiste incroyablement prolifique. Sa première apparition significative eut lieu en 1945 dans le portfolio Tōkyō Kaikō Zu, auquel il contribua avec l'estampe Asakusa Kwannon. En 1947, il participa à une exposition conjointe avec Hiratsuka Un'ichi et Kawanishi Hide, et c'est à cette occasion qu'il vendit sa première estampe. À l'étranger, sa renommée grandit beaucoup plus rapidement qu'au Japon, et ce, tout au long de sa carrière. Sa percée internationale eut lieu en 1951, lorsqu'il remporta le premier prix de la Biennale de l'estampe de São Paulo. Son œuvre est immédiatement reconnaissable, signe indéniable d'un grand artiste. Ses sujets de prédilection sont les paysages, mais il réalisa également des figures (femmes et enfants) et représenta des animaux (principalement des chiens). Ses œuvres existent en éditions limitées et illimitées, imprimées par lui-même et par des imprimeurs extérieurs, et ses tirages en édition limitée de grand format, auto-imprimés, figurent parmi les plus chers.
