Nagai Kiyoshi est peut-être plus connu sous le nom de Tajima Hiroyuki. Né à Tokyo, il étudia la peinture occidentale à l'École des Beaux-Arts de Tokyo. Il débuta par la gravure sur bois en 1946 et fut membre fondateur de la Nihon Hanga Undô Kyôkai en 1949. Il utilisa le nom de Tajima Hiroyuki pour ses estampes plus abstraites et modernes, et celui de Nagai Kiyoshi pour ses estampes de paysages figuratifs.