Fumio Kitaoka est né à Tokyo. À l'École des Beaux-Arts de Tokyo, où il est admis en 1937, il étudie la peinture à l'huile (occidentale) avec Takeji Fujishima et le moku-hanga avec Hiratsuka Un'ichi. Après la guerre, il est influencé par Kôshirô Onchi et son Ichimokukai (Société du Premier Jeudi). En 1955-1956, il étudie la gravure sur bois en France. Il est l'un des artistes les plus importants du mouvement Sôsaku Hanga d'après-guerre. Il a réalisé de nombreuses expositions personnelles et participé à des biennales internationales. Pour reprendre les mots d'Helen Merritt : « Après avoir traversé des phases réalistes et abstraites, le style mature de Kitaoka embrasse à la fois la représentation réaliste et l'abstraction dans des paysages soigneusement composés et souvent aux couleurs vives. »
Il est décédé d'une pneumonie le 23 avril 2007.
